La presencia incaica en Chile se remonta al siglo XV, cuando el emperador Tupac Inca Yupanqui inició en 1470 la conquista del Coya Suyo, región sur del Incanato.

El Camino del Inca, fue una extensa red de senderos que comunicó los territorios del Tahuantisuyo, asegurando la presencia del imperio, la administración y el traslado de mercancías entre zonas muy distantes. Los tambos fueron construcciones características del Camino del Inca, que cumplían la función de albergue para los chasquis, mensajeros del Imperio que recorrían los senderos llevando información e instrucciones a las distintas regiones.

El tambo de Zapahuira, ubicado en el kilómetro 100 de la carretera internacional a Bolivia, fue construido en el siglo XVI, en el contexto de la expansión del Imperio Inca hacia el Sur.

El complejo arqueológico está compuesto por una serie de habitaciones rectangulares de piedra, unidas entre sí por pequeñas puertas y con techos de dos aguas.

En las cercanías del tambo se encuentran dos torres rectangulares de adobe denominadas chullpas, que cumplieron un propósito funerario, además de corrales en forma circular y rectangular.